TPU (Polywrethan Thermoplastig)Mae ganddo briodweddau rhagorol fel hyblygrwydd, hydwythedd, a gwrthsefyll gwisgo, gan ei wneud yn cael ei ddefnyddio'n helaeth mewn cydrannau allweddol robotiaid humanoid fel gorchuddion allanol, dwylo robotig, a synwyryddion cyffyrddol. Isod mae deunyddiau Saesneg manwl wedi'u didoli o bapurau academaidd awdurdodol ac adroddiadau technegol: 1. **Dylunio a Datblygu Llaw Robotig Anthropomorffig Gan DdefnyddioDeunydd TPU** > **Crynodeb**：Mae'r papur a gyflwynir yma yn mynd ati i ddatrys cymhlethdod llaw robotig anthropomorffig. Roboteg yw'r maes mwyaf datblygedig bellach ac mae bob amser wedi bod bwriad i efelychu gweithrediadau ac ymddygiad tebyg i fodau dynol. Llaw anthropomorffig yw un o'r dulliau i efelychu gweithrediadau tebyg i fodau dynol. Yn y papur hwn, mae'r syniad o ddatblygu llaw anthropomorffig gyda 15 gradd o ryddid a 5 gweithredydd wedi'i ymhelaethu yn ogystal â thrafod y dyluniad mecanyddol, y system reoli, y cyfansoddiad a nodweddion y llaw robotig. Mae gan y llaw ymddangosiad anthropomorffig a gall hefyd gyflawni swyddogaethau tebyg i fodau dynol, er enghraifft, cynrychiolaeth gafael a symudiadau llaw. Mae'r canlyniadau'n datgelu bod y llaw wedi'i chynllunio fel un rhan ac nad oes angen unrhyw fath o gydosod arni ac mae'n arddangos gallu codi pwysau rhagorol, gan ei bod wedi'i gwneud o polywrethan thermoplastig hyblyg.deunydd (TPU), ac mae ei hydwythedd hefyd yn sicrhau bod y llaw yn ddiogel ar gyfer rhyngweithio â bodau dynol hefyd. Gellir defnyddio'r llaw hon mewn robot humanoid yn ogystal â llaw brosthetig. Mae'r nifer gyfyngedig o weithredyddion yn gwneud y rheolaeth yn symlach a'r llaw yn ysgafnach. 2. **Addasu Arwyneb Polywrethan Thermoplastig ar gyfer Creu Gafaelwr Robotig Meddal Gan Ddefnyddio Dull Argraffu Pedwar Dimensiwn** > Un o'r llwybrau ar gyfer datblygu gweithgynhyrchu ychwanegol graddiant swyddogaethol yw creu strwythurau printiedig pedwar dimensiwn (4D) ar gyfer gafael robotig meddal, a gyflawnir trwy gyfuno argraffu 3D modelu dyddodiad wedi'i asio ag weithredyddion hydrogel meddal. Mae'r gwaith hwn yn cynnig dull cysyniadol o greu gafaelwr robotig meddal sy'n annibynnol ar ynni, sy'n cynnwys swbstrad daliwr printiedig 3D wedi'i addasu wedi'i wneud o polywrethan thermoplastig (TPU) ac gweithredydd yn seiliedig ar hydrogel gelatin, gan ganiatáu anffurfiad hygrosgopig wedi'i raglennu heb ddefnyddio adeiladwaith mecanyddol cymhleth. > > Mae defnyddio hydrogel sy'n seiliedig ar gelatin 20% yn rhoi swyddogaeth biomimetig robotig meddal i'r strwythur ac mae'n gyfrifol am swyddogaeth fecanyddol ymatebol ysgogiad deallus y gwrthrych printiedig trwy ymateb i brosesau chwyddo mewn amgylcheddau hylifol. Mae swyddogaetholi arwyneb wedi'i dargedu polywrethan thermoplastig mewn amgylchedd argon-ocsigen am 90 eiliad, ar bŵer o 100 w a phwysau o 26.7 pa, yn hwyluso newidiadau yn ei ficro-ryddhad, gan wella adlyniad a sefydlogrwydd y gelatin chwyddedig ar ei wyneb. > > Gall y cysyniad a wireddwyd o greu strwythurau crib biogydnaws wedi'u hargraffu 4D ar gyfer gafael robotig meddal tanddwr macrosgopig ddarparu gafael lleol anfewnwthiol, cludo gwrthrychau bach, a rhyddhau sylweddau bioactif ar ôl chwyddo mewn dŵr. Felly gellir defnyddio'r cynnyrch sy'n deillio o hyn fel gweithredydd biomimetig hunan-bwerus, system amgáu, neu roboteg feddal. 3. **Nodweddu Rhannau Allanol ar gyfer Braich Robot Dynol wedi'i Argraffu 3D gyda Phatrymau a Thrwch Amrywiol** > Gyda datblygiad roboteg ddynol, mae angen tu allan meddalach ar gyfer rhyngweithio gwell rhwng pobl a robotiaid. Mae strwythurau awcsetig mewn meta-ddeunyddiau yn ffordd addawol o greu tu allan meddal. Mae gan y strwythurau hyn briodweddau mecanyddol unigryw. Defnyddir argraffu 3D, yn enwedig ffugio ffilament wedi'i asio (FFF), yn helaeth i greu strwythurau o'r fath. Defnyddir polywrethan thermoplastig (TPU) yn gyffredin mewn FFF oherwydd ei hydwythedd da. Nod yr astudiaeth hon yw datblygu gorchudd allanol meddal ar gyfer y robot humanoid Alice III gan ddefnyddio argraffu 3D FFF gyda ffilament TPU Shore 95A. > > Defnyddiodd yr astudiaeth ffilament TPU gwyn gydag argraffydd 3D i gynhyrchu breichiau robot humanoid 3DP. Rhannwyd braich y robot yn rhannau blaen a braich uchaf. Cymhwyswyd gwahanol batrymau (solet ac ail-fynediad) a thrwch (1, 2, a 4 mm) i'r samplau. Ar ôl argraffu, cynhaliwyd profion plygu, tynnol, a chywasgu i ddadansoddi'r priodweddau mecanyddol. Cadarnhaodd y canlyniadau fod y strwythur ail-fynediad yn hawdd ei blygu tuag at y gromlin blygu ac roedd angen llai o straen arno. Mewn profion cywasgu, roedd y strwythur ail-fynediad yn gallu gwrthsefyll y llwyth o'i gymharu â'r strwythur solet. > > Ar ôl dadansoddi'r tri thrwch, cadarnhawyd bod gan y strwythur ail-fynediad gyda thrwch o 2 mm nodweddion rhagorol o ran priodweddau plygu, tynnol, a chywasgol. Felly, mae'r patrwm ail-fynediad gyda thrwch o 2 mm yn fwy addas ar gyfer cynhyrchu braich robot humanoid wedi'i hargraffu 3D. 4. **Mae'r Padiau "Croen Meddal" TPU wedi'u Hargraffu 3D hyn yn Rhoi Synnwyr Cyffwrdd Cost Isel a Sensitif Iawn i Robotiaid** > Mae ymchwilwyr o Brifysgol Illinois Urbana - Champaign wedi llunio ffordd gost isel o roi synnwyr cyffwrdd tebyg i ddynol i robotiaid: padiau croen meddal wedi'u hargraffu 3D sy'n dyblu fel synwyryddion pwysau mecanyddol. > > Mae synwyryddion robotig cyffyrddol fel arfer yn cynnwys araeau cymhleth iawn o electroneg ac maent yn eithaf drud, ond rydym wedi dangos y gellir gwneud dewisiadau amgen swyddogaethol, gwydn yn rhad iawn. Ar ben hynny, gan mai dim ond cwestiwn o ailraglennu argraffydd 3D ydyw, gellir addasu'r un dechneg yn hawdd i wahanol systemau robotig. Gall caledwedd robotig gynnwys grymoedd a thorciau mawr, felly mae angen ei wneud yn eithaf diogel os yw'n mynd i ryngweithio'n uniongyrchol â bodau dynol neu gael ei ddefnyddio mewn amgylcheddau dynol. Disgwylir y bydd croen meddal yn chwarae rhan bwysig yn hyn o beth gan y gellir ei ddefnyddio ar gyfer cydymffurfio â diogelwch mecanyddol a synhwyro cyffyrddol. > > Mae synhwyrydd y tîm wedi'i wneud gan ddefnyddio padiau wedi'u hargraffu o wrethan thermoplastig (TPU) ar argraffydd 3D Raise3D E2 oddi ar y silff. Mae'r haen allanol feddal yn gorchuddio adran fewnlenwi wag, ac wrth i'r haen allanol gael ei chywasgu mae'r pwysau aer y tu mewn yn newid yn unol â hynny - gan ganiatáu i synhwyrydd pwysau Honeywell ABP DANT 005 sydd wedi'i gysylltu â microreolydd Teensy 4.0 ganfod dirgryniad, cyffyrddiad a phwysau cynyddol. Dychmygwch eich bod am ddefnyddio robotiaid croen meddal i gynorthwyo mewn lleoliad ysbyty. Byddai angen eu diheintio'n rheolaidd, neu byddai angen disodli'r croen yn rheolaidd. Beth bynnag, mae cost enfawr. Fodd bynnag, mae argraffu 3D yn broses raddadwy iawn, felly gellir gwneud rhannau cyfnewidiol yn rhad a'u clipio'n hawdd ymlaen ac oddi ar gorff y robot. 5. **Gweithgynhyrchu Ychwanegol TPU Pneu – Rhwydi fel Actiwadyddion Robotig Meddal** > Yn y papur hwn, ymchwilir i weithgynhyrchu ychwanegol (AM) polywrethan thermoplastig (TPU) yng nghyd-destun ei gymhwysiad fel cydrannau robotig meddal. O'i gymharu â deunyddiau AM elastig eraill, mae TPU yn datgelu priodweddau mecanyddol uwchraddol o ran cryfder a straen. Trwy sinteru laser dethol, mae actiwadyddion plygu niwmatig (pneu – rhwydi) yn cael eu hargraffu'n 3D fel astudiaeth achos robotig meddal a'u gwerthuso'n arbrofol mewn perthynas â gwyriad dros bwysau mewnol. Gwelir gollyngiad oherwydd tyndra aer fel swyddogaeth o drwch wal lleiaf yr actiwadyddion. > > I ddisgrifio ymddygiad roboteg feddal, mae angen ymgorffori disgrifiadau deunydd hyperelastig mewn modelau anffurfiad geometrig a all fod — er enghraifft — yn ddadansoddol neu'n rhifiadol. Mae'r papur hwn yn astudio gwahanol fodelau i ddisgrifio ymddygiad plygu actiwadydd robotig meddal. Cymhwysir profion deunydd mecanyddol i baramedroli model deunydd hyperelastig i ddisgrifio polywrethan thermoplastig a weithgynhyrchir yn ychwanegion. > > Mae efelychiad rhifiadol yn seiliedig ar y dull elfen gyfyngedig wedi'i baramedroli i ddisgrifio anffurfiad yr actiwadydd a'i gymharu â model dadansoddol a gyhoeddwyd yn ddiweddar ar gyfer actiwadydd o'r fath. Mae rhagfynegiadau'r ddau fodel yn cael eu cymharu â chanlyniadau arbrofol yr actuator robotig meddal. Er bod gwyriadau mwy yn cael eu cyflawni gan y model dadansoddol, mae'r efelychiad rhifiadol yn rhagweld yr ongl plygu gyda gwyriadau cyfartalog o 9°, er bod yr efelychiadau rhifiadol yn cymryd llawer mwy o amser i'w cyfrifo. Mewn amgylchedd cynhyrchu awtomataidd, gall roboteg feddal ategu trawsnewid systemau cynhyrchu anhyblyg tuag at weithgynhyrchu ystwyth a chlyfar.
Amser postio: Tach-25-2025